1)Grundlagen und Gestalt der staatlichen Ehegesetzgebung in der Neuzeit bis zum Beginn des 19. Jahrhunderts, Verlag Gieseking, Bielefeld 1967
2)Die "Selbstverwaltungsidee" des Freiherrn vom Stein und ihre geistigen Grundlagen, Athenäum-Verlag, Frankfurt 1971
3)Einführung in das Zivilrecht, 1. Auflage 1974; 16. Auflage Verlag C.F. Müller, Heidelberg 2005; 19. Auflage (zusammen mit Martin Löhnig), C.F. Müller Verlag, Heidelberg 2012
Chinesische Übersetzug in der Reihe: Repräsentative Deutsche Rechtsliteratur der Gegenwart, Beijing 2006
4)Handbuch des Scheidungsrechts, 1. Aufl. 1977; 7. Auflage (Hg., Mitautor), Verlag Franz Vahlen, München 2013
5)Familienrecht, 1. Aufl., Verlag C.H.Beck, München 1980; 22. Aufl. 2014.
Japanische Übersetzung Sobusha Verlag, Tokyo 1986
Chinesische Übersetzung in der Reihe: Repräsentative Deutsche Rechtsliteratur der Gegenwart, Beijing 2010
6)Tendenzen im Recht des Geschiedenenunterhalts, Verlag C.F. Müller, Heidelberg 1983
7)Münchener Kommentar zum Bürgerlichen Gesetzbuch, 2. Auflage, Verlag C.H. Beck, München 1987, Bd.8, §§ 1773 - 1895; 3. Auflage 1992, Band 8, §§ 1773 - 1921; 4. Auflage 2002, Band 8, §§ 1896 - 1921; 5. Auflage 2008, §§ 1896 - 1921; 6. Auflage 2012 §§ 1896 - 1921
8)Familienrecht und deutsche Einigung (Herausgeber und Mitautor), Verlag Gieseking , Bielefeld 1991
9)Wertewandel im Familienrecht (Schriftenreihe der Juristischen Studiengesellschaft Hannover Heft 22) Verlag Hennies und Zinkeisen, Hannover 1993
10)Konkurs der Familie? Familienrecht im Umbruch (Schriften der Juristischen Studiengesellschaft Regensburg e.V., Heft 12), Verlag C.H. Beck, München 1994
11)Entwicklungen des europäischen Kindschaftsrechts (Hg., zusammen mit D. Henrich), Verlag Gieseking, Bielefeld 1994, 2. Aufl. 1996
12)Der Schutz der Familienwohnung in europäischen Rechtsordnungen (Hg., zusammen mit D. Henrich, Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 1995
13)Geschichtliches Recht und moderne Zeiten. Ausgewählte rechtshistorische Aufsätze. Mit einem Vorwort von Diethelm Klippel, Verlag C.F. Müller, Heidelberg 1995
14)Meine Rechte bei Trennung und Scheidung (zusammen mit Bernhard Töpper), 1. Auflage 1995; 3. Auflage 1999 Verlag C.H. Beck, München; 5. Auflage (zusammen mit Monika Görtz-Leible), München 2006; 8. Auflage München 2014
15)Familiäre Solidarität - Die Begründung und die Grenzen der Unterhaltspflicht unter Verwandten im europäischen Vergleich (Hg., zusammen mit D. Henrich, Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 1997
16)Das neue deutsche Betreuungsrecht - ein Fortschritt? Schriftenreihe deutscher Jura-Studenten in Genf, 1996
17)Das neue Familienrecht  - Systematische Darstellung zum KindRG, KindUG, EheschlRG und ErbgleichG (Hg., Mitautor), Verlag Gieseking 1998
18)Eheliche Gemeinschaft, Partnerschaft und Vermögen im europäischen Vergleich (Hg., zusammen mit D. Henrich, Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 1999
19)Familienerbrecht und Testierfreiheit im europäischen Vergleich, (Hg., zusammen mit D. Henrich), Verlag Gieseking, Bielefeld 2001
20)Familiy and Succession Law in Germany (zusammen mit Peter Gottwald und Eva Nourney), Kluwer Law International, Den Haag/London/Boston 2001, Supplement 2006; 2nd Edition zusammen mit Peter Gottwald und Saskia Lettmaier, Verlag Wolters Kluwer Alphen an den Rijn 2012
21)Die eingetragene Lebenspartnerschaft (Hg., Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 2002
22)Familienrecht. Prüfe dein Wissen. Rechtsfälle in Frage und Antwort, 12. Auflage, Verlag C.H.Beck, München 2013
23)Falltraining im Zivilrecht. Ein Übungsbuch für Anfänger (zusammen mit Martin Löhnig), 1. Aufl., Verlag C.F.Müller, Heidelberg 2003, 5. Aufl. 2012
24)Scheidung und nachehelicher Unterhalt im europärischen Vergleich (Hg., zusammen mit S. Hofer und D. Henrich), Verlag Gieseking, Bielefeld 2003
25)Familienrecht im Brennpunkt, Fachkongress zum 50-jährigen Bestehen der FamRZ vom 22. – 24. April 2004 in Bonn (Hg., zusammen mit M.-M. Hahne, Mitautor), Verrlag Gieseking, Bielefeld 2004
26)From Status to Contract? Die Bedeutung des Vertrages im europäischen Familienrecht (Hg., zusammen mit S. Hofer und D. Henrich), Verlag Gieseking, Bielefeld 2005
27)Streit um die Abstammung - ein europäischer Vergleich - (hg. zusammen mit A. Spickhoff, P. Gottwald, D. Henrich, Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 2007
28)FamFG Kommentar (Hg., zusammen mit Reinhard Bork und Florian Jacoby, Mitautor), Verlag Gieseking, 2. Aufl., Bielefeld 2013 (darin die Kommentierung der §§ 200 bis 216a FamFG, S.667-740)
29)Recht, Religion, Verfassung, Festschrift für Hans-Jürgen Becker (Hg. zusammen mit Inge Kroppenberg und Martin Löhnig), Verlag Gieseking, Bielefeld 2009
30)Rechtsregeln für nichteheliches Zusammenleben (Hg., zusammen mit Inge Kroppenberg, Dieter Henrich, Peter Gottwald und Andreas Spickhoff) , Verlag Gieseking, Bielefeld 2009
31)Verstehen Sie Recht? Beiträge zur Juristensprache und Glossen, hg. von Diethelm Klippel, Martin Löhnig und Ute Walter, Gieseking-Verlag, Bielefeld 2010
32)Pluralisierung von Elternschaft und Kindschaft. Familienrecht, -soziologie und -psychlogie im Dialog (hg. zusammen mit Laszlo A. Vaskovics, Mitautor), Sonderheft Zeitschrift für Familienforschung 8, Verlag Barbara Budrich, Opladen 2011
33) Vorsorgevollmacht und Erwachsenenschutz in Europa (hg., zusammen mit Martin Löhnig, Dieter Henrich, Peter Gottwald und Inge Kroppenberg), Verlag Gieseking, Bielefeld 2011
34) Familienrecht in Praxis und Theorie, Festschrift für Meo-Micaela Hahne (hg. zusammen mit Hans-Joachim Dose, Mitautor), Verlag Gieseking, Bielefeld 2012, S. 175 - 190
35)Kindesrecht und Elternkonflikt, Beiträge zum europäischen Familienrecht 14 (Hg., zusammen mit Martin Löhnig, Dieter Henrich und Peter Gottwald), Verlag Gieseking, Bielefeld 2013
36)Erbfälle unter der Geltung der Europäischen Erbrechtsverordnung, Beiträge zum europäischen Familien- und Erbrecht 15 (Hg., zusammen mit Martin Löhnig, Dieter Henrich, Peter Gottwald, Herbert Grziwotz, Wolfgang Reimann und Anatol Dutta), Verlag Gieseking, Bielefeld 2014